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基于此,结合地下管道收放线速度的特点,设计如图2所示缆车往复丝杆排线机构,机构包括导向杆、直线滑块、导向压紧装置、丝杆螺母、往复丝杆等。导向杆平行安装于往复丝杆正上方,直线滑块在导向杆上做直线运动,导向压紧装置两端分别与直线滑块、丝杆螺母固定连接,保证导向压紧装置跟随丝杆螺母同步移动。当电机经传动机构驱动绕线筒卷线时,绕线筒经另一侧的传动机构,带动往复丝杠转动,此时,往复丝杆将自身运动转化为丝杆螺母的进给运动。绕线筒转动一圈,丝杆螺母水平移动一个线径的距离,导向压紧装置同向移动相同的距离,实现了缆线同层整齐排线。当同一层排满后,可自动换层连续排线。式(2)表明丝杆螺距PB、绕线筒与往复丝杆之间的减速比I缆线线径三者之间的关系,说明缆车实现规则排线主要与这三个因素有关,与绕线筒直径大小及其转速。